Modul II Percobaan 1 Kondisi 2
Buatlah vehicle mundur
1. Arduino Uno
2. Motor DC
3. Motor Driver
3. Battery
3. Rangkaian Simulasi [Kembali]
4. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]
Pada percobaan ini, rangkaian terdiri beberapa komponen yaitu Arduino Uno, IC L293D (Motor Driver), Motor DC, Batrai. IC L293D ini berguna untuk memudahkan kita menggunkan motor DC. Pertama kita hubungkan batrai 12 V tadi hubungkan ke IC 293D, lalu hubungkan pin pada arduino ke IC L293D sebagai inputnya, kemudian motor DC sebagai outputnya yang di hubungkan ke IC L293D. Kenapa motor DC tidak langsung di hubungkan ke arduino, yaitu karena tegangan dan arus pada arduini tidak cukup untuk menggerakkan motor DC, oleh karena itu membutuhkan IC L293D yang mana di IC L293D kita bisa menambahkan sumber tegangan seperti batrai. Motor DC akan bergerak mundur jika kita memberikan logika HIGH pada output 1 dan logika LOW pada output 2.
5. Video [Kembali]
6. Flowchart [Kembali]
7. Listing [Kembali]
#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
}
Download Rangkain Disini
No comments:
Post a Comment