Modul III Percobaan 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

LAPORAN AKHIR II

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Prinsip Kerja Rangkaian

7. Analisa

8. Link Download

Komunikasi SPI

1. Hardware [Kembali]

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Flowchart [Kembali]

4. Listing Program [Kembali] 

Master

#include <SPI.h> //Deklarasi library SPI

#define button 2

void setup (void) {

  pinMode(button, INPUT_PULLUP);

  Serial.begin(115200 ); //Set baud rate 115200

  digitalWrite(SS, HIGH);

  // disable Slave Select

  SPI.begin ();

  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //divide the clock by 8

}

void loop (void) {

  char c;

  int nilai=digitalRead(button);

  if(nilai==0){

   digitalWrite(SS, LOW); //enable Slave Select

  // send test string

  for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)

  {

    SPI.transfer (c);

    Serial.print(c);

  }

  digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select

  delay(2000);

  }

}

Slave

#include <SPI.h>

#define led 2

char buff [50];

volatile byte indx;

volatile boolean process;

void setup (void) {

  Serial.begin (115200);

  pinMode(led, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output

  SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode

  indx = 0; // buffer empty

  process = false;

  SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt

}

ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine

{

  byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register

  if (indx < sizeof buff) {

    buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff

    if (c == '\r') //check for the end of the word

      process = true;

  }

}

void loop (void) {

  if (process) {

    digitalWrite(led, HIGH);

    process = false; //reset the process

    Serial.println (buff); //print the array on serial monitor

    indx = 0; //reset button to zero

    delay(1000);

  }

  else

  {

    digitalWrite(led, LOW);

  }

}

5. Video [Kembali]

6. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]

Pada rangkaian percobaan ini terdiri dari beberapa komponen diantaranya dua buah arduino yang memiliki fungsi yang berbeda, satu sebagai master dan satu lagi sebagai slave, lalu ada Push button yang berfungsi sebagai input pullup dari master, dimana jika push button ditekan maka akan berlogika LOW(0) dan jika diangkat maka akan berlogika HIGH(1), dan kemudian ada LED. Rangkaian ini mengatur kecepatan pada motor DC dengan menggunakan komunikasi SPI dimana terjadinya hubungan timbal balik. SPI ini masternya bisa jadi slave dan slave bisa jadi master, artinya mereka dapat sebagai pengirim dan penerima data.

7. Analisa [Kembali]

1. Apakah kita dapat menggunakan lebih dari 1 master? Jelaskan alasannya

Tidak, karena Master device umumnya hanya satu tapi slave device bisa berjumlah lebih dari satu. Jika seandainya ada lebih dari satu slave maka port CS dipakai untuk memilih salah satu slave.

2. Apakah port MISO harus digunakan? Jelaskan alasannya

Tidak, karena hanya dengan pin MOSI (Master Output dan Slave Input) saja program masih dapat berjalan dan lampu masih tetap hidup.

8. Link Download [Kembali]
Download Rangkaian Disini

Download Video Disini
Download Listing Arduino Master Disini
Download Listing Arduino Slave Disini

Download HTML Disini